ธรรมเนียมการสืบราชสมบัติไทยมีประวัติศาสตร์มายาวนาน โดยมีพัฒนาการมาจากรัฐโบราณในอดีตที่มีการปกครองโดยระบอบกษัตริย์ ซึ่งต่อมาสุโขทัยและอยุธยาก็รับรูปแบบดังกล่าวมาใช้ โดยมีการสืบทอดกันผ่านทางสายเลือด อาจเป็นพ่อสู่ลูก หรือพี่สู่น้อง ซึ่งมีการตั้งตำแหน่งที่ชัดเจนเป็นองค์รัชทายาท โดยอาจมีลักษณะแตกต่างไปตามยุคสมัย เช่น สมเด็จหน่อพุทธางกูร พระมหาอุปราช กรมพระราชวังบวรสถานมงคล และสยามมกุฎราชกุมาร ซึ่งเป็นรูปแบบเฉพาะของสถาบันกษัตริย์ไทยที่ควรรู้